L'imprimante ZD6A142-30ER02EZ est un modèle de bureau à transfert thermique ZD621 avec écran tactile couleur, offrant une résolution de 203 dpi. Elle dispose de connectivités USB, USB Host, Ethernet et série, ainsi que des technologies sans fil 802.11ax et Bluetooth 5.3. Conçue pour une utilisation internationale, elle est fournie avec cordons EU et UK et prend en charge le langage EZPL et la police Swiss Font.