La ZD6A142-D0ER02EZ est une imprimante thermique directe ZD621 avec écran tactile couleur et résolution de 203 dpi. Elle est équipée de connexions USB, USB Host, Ethernet et série, ainsi que des technologies sans fil 802.11ax et Bluetooth 5.3. Fournie avec cordons EU et UK, elle prend en charge le langage EZPL et la police Swiss Font pour un usage international.